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RflySim / RflyExpCode

Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
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标定过程为什么使用LM算法求解，其他方法求解呢？（可以提供LM算法参考的哪篇文献和书籍吗） #9

Open DaMeng59 opened 4 years ago

DaMeng59 commented 4 years ago

可以提供LM算法参考的哪篇文献和书籍吗？

WANGshouming4937 commented 4 years ago

LM算法参考：Methods for Non-Linear Least Squares Problems. lecture note. pp. 24-30. LM算法是求解非线性优化问题的一种，您可以尝试使用其他方法求解。