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RflySim / RflyExpCode

Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
https://rflysim.com
172 stars 93 forks source link

安装完成后运行软件在环，QGC无法连接 #90

Closed LESLIEWANGer closed 2 years ago

LESLIEWANGer commented 2 years ago

可以成功安装高级体验版，一键运行SITLRun后打开的QGC界面如下：

image

此时无法运行软件调试 当插入Pixhawk4mini时，运行HITLRun可以正常运行，QGC可以正常获取数据。

RflySim commented 2 years ago

有可能你使用的是WSL2，需要切换成WSL1。参考下面PPT的第8页 http://flyeval.com/doc/RflySim%E9%AB%98%E7%BA%A7%E7%89%88_%E7%AC%AC01%E8%AE%B2_%E6%80%BB%E4%BD%93%E4%BB%8B%E7%BB%8D.pdf

LESLIEWANGer commented 2 years ago

有可能你使用的是WSL2，需要切换成WSL1。参考下面PPT的第8页 http://flyeval.com/doc/RflySim%E9%AB%98%E7%BA%A7%E7%89%88_%E7%AC%AC01%E8%AE%B2_%E6%80%BB%E4%BD%93%E4%BB%8B%E7%BB%8D.pdf

顺利解决，谢谢老师