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Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
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使用simulink下载
#91
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Metear
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2 years ago
Metear
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2 years ago
点击simulink下载程序后,在给px4下载代码的时候,下载中断,然后又自动重新下载,并一直重复。最终没能下载成功。
RflySim
commented
2 years ago
先用QGroundControl下载下最新的固件,再来测试一下。
实在Simulink自动下载无法实现,可以用QGroundControl手动下载固件到飞控(C:\PX4PSP\Firmware\build\px4_fmu-v5_default目录),具体的固件目录需要根据你的编译命令来。
点击simulink下载程序后,在给px4下载代码的时候,下载中断,然后又自动重新下载,并一直重复。最终没能下载成功。![image](https://user-images.githubusercontent.com/42865979/159166270-25291600-db5b-4b13-8a9f-0a182c8b5409.png)