RflySim / RflyExpCode

Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
https://rflysim.com
172 stars 93 forks source link

使用simulink下载 #91

Open Metear opened 2 years ago

Metear commented 2 years ago

点击simulink下载程序后,在给px4下载代码的时候,下载中断,然后又自动重新下载,并一直重复。最终没能下载成功。 image

RflySim commented 2 years ago
  1. 先用QGroundControl下载下最新的固件,再来测试一下。
  2. 实在Simulink自动下载无法实现,可以用QGroundControl手动下载固件到飞控(C:\PX4PSP\Firmware\build\px4_fmu-v5_default目录),具体的固件目录需要根据你的编译命令来。