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RhythmJnh / Non-rigid-ICP

Non-rigid iterative closest point, nricp.
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mesh alignment #1

Open baymin182 opened 5 years ago

baymin182 commented 5 years ago

求问一下，你尝试过用3DMM的平均shape配准自己扫描生成的mesh吗？我看到3DMM里的坐标大概在正负50000，自己扫描得到的大概在正负0.1左右？这个问题应该如何解啊？要配准的mesh朝向不同，还有就是生成的mesh噪点太多，会有多大的影响啊？

RhythmJnh commented 5 years ago

坐标可以缩放，朝向可以通过一些3d软件来改变，记录RT批处理一下，噪点不可避免

baymin182 commented 5 years ago

我是采用了缩放和调整大概的朝向的策略，但是，会出现一个问题就是会把模板压成一个平面，然后基本不在变化，这个问题可能发生的情况是什么？

rlczddl commented 5 years ago

@baymin182 ，我也出现了你说的压成一个平面的情况，请问你最后解决了吗？

Archer666 commented 5 years ago

您好，感谢分享，我想问一下nicp论文中有一项是控制光滑smooth的loss，对应在代码中是哪个变量呢？

rlczddl commented 5 years ago

@Archer666 代码和文章的字符是一一对应的，你仔细看一下就能找到了，毕竟文章给了解析解

jinxinbao commented 4 years ago

@baymin182，我也在做3DMM平均人脸模型和三维人脸数据集中人脸配准的操作，以及一些其它和三维人脸有关的操作，也遇到了一些问题。实在苦于无人交流，我q984498227，可否交流一下？？？

我最近也在做，交流

plutoyuxie commented 4 years ago

@baymin182 @rlczddl 做NICP时，有一种极端的情况，source 点云坍塌到一个面甚至是一个点，实际是落入到 local minimum陷阱中。要得到正确结果，首先要保证两个点云数据的 faces和norms尽可能是正确的，因为边的约束对保持形变的相对稳定非常重要，而正确的法向量可以保证最后一步找最近对应点的正确性。两个点云最好缩放到各维度（-1，1）之间。我不知道你使用的数据质量怎样，可以尝试一些方法，比如加入landmark 约束， 以及删除错误的顶点和面片，设置Options.ignoreBoundary = 1如果存在空洞的话;