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RichExplor / CNN_VINS

using SuperPoint as visual front to VINS-Mono
83 stars 8 forks source link

请问这些模型都是训练好的吗？ #5

Open LChen-99 opened 11 months ago

LChen-99 commented 11 months ago

SuperPoint_MobileNet.pth.tar SuperPoint_GhostNet.pth.tar SuperPoint_VGG.pth.tar

RichExplor commented 11 months ago

你好，不好意思，我白天上班看不到邮箱消息，抱歉这么晚回复。

上述github上的模型是预训练好的，包括三个网络模型，具体训练方式可查看README。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "GuoFeng-X/CNN_VINS" @.>; 发送时间: 2023年7月31日(星期一) 中午11:45 @.>; @.***>; 主题: [GuoFeng-X/CNN_VINS] 请问这些模型都是训练好的吗？ (Issue #5)

/home/xreal/self/CNN_VINS/Visual-Front/SuperPoint_MobileNet.pth.tar /home/xreal/self/CNN_VINS/Visual-Front/SuperPoint_GhostNet.pth.tar /home/xreal/self/CNN_VINS/Visual-Front/SuperPoint_VGG.pth.tar

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