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ssl-RACOON-MW
RACOON-MW aggregates information from the Vision server and GameController and provides various useful information such as ball speed and robot speed together.
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ロボット、ボール速度修正
#19
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Tamagoham
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4 weeks ago
Tamagoham
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4 weeks ago
MWの検証
ロボット、ボールのspeedの値が実際よりも遅い問題
ロボットを1m/sで動かした場合にController側では0.35m/sとして計測されてた
カメラのfpsが60でもVisionのロボット座標自体が60Hzで検出されているわけではない
Vision の t_capture および t_sent から FPSを自動判断する機能を追加したい
MWの検証
Vision の t_capture および t_sent から FPSを自動判断する機能を追加したい