search

RoBorregos / smart-factory

EAIBot Smart Factory
GNU General Public License v3.0
3 stars 0 forks source link

[Safety] Industrial robot safety #22

Open AuroTB opened 3 years ago

DiegoPrado27 commented 3 years ago

Parada de emergencia en PL d, e / SIL 2, 3

Hardware Componente N.° Referencia Nota
CPU 1215FC DC/DC/RLY 1 6ES7215-1HF40-0XB0 Desde FW4.2
SM 1226 F-DI8 / 16xDC24V 1 6ES7226-6BA32-0XB0
SM 1226 F-DQ 4xDC24V 1 6ES7 226-6DA32-0XB0
Pulsador encapsulado (NO) 1 3SU1100-0AB40-1BA0 Verde, conexión por tornillo
Pulsador encapsulado (NO) 1 3SU1100-0AB40-1BA0 Azul, conexión por tornillo
Pulsador encapsulado (NC) 1 3SU1100-0AB20-1CA0 Rojo, conexión por tornillo
Pulsador de parada de emergencia (NC) 1 3SU1100-1HB20-1CF0
2 NC para parada de emergencia 1 3SU1400-1AA10-1CA0
Contactores 2 3RT2015-2BB42
Software Componente N.° Referencia Nota
TEP 7 Basic V15 1 6ES7822-0AA05-0YA5 o bien, STEP 7 Professional V15
STEP 7 Safety Basic 1 6ES7833-1FB15-0YA5 O bien, STEP 7 Safety
V15 Advanced V15

Wiring

image_2021-05-05_192839

Flow diagram

image_2021-05-05_192941