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Road-Balance / SpotMicroJetson

Let's make SpotMicro with Nvidia Jetson Nano.
GNU General Public License v3.0
38 stars 19 forks source link

Pybullet 오동작입니다. #9

Closed suyong2 closed 3 years ago

suyong2 commented 3 years ago

b a 안녕하세요. g.camp강의로 알게됐습니다만, Pybullet 시뮬실행하면 첨부사진처럼 공중에떠있어 w,s 눌러도 이동이 안되고 허공에서 동작하는데, 바닥으로 내릴방법은 없는지요? 좋은 강의 감사드리며 방법아시면 답변부탁드리겠습니다.

kimsooyoung commented 3 years ago

Sorry for late reply,

If you want the robot to walk on the ground, change below lines as follows

robot=spotmicroai.Robot(True,True,reset)

to 

robot=spotmicroai.Robot(False,True,reset)
suyong2 commented 3 years ago

잘되네요. It works well. Thanks.