What happened? 어떤 문제가 생겼는지 상세히 기술해주세요.

실행한 프로그램 및 커멘드 라인 / 예상한 결과 / 문제 상황 / 시도해본 내용 (스크린샷이 있을 시 첨부하면 더욱 좋습니다.) ros2 launch gcamp_gazebo gcamp_world_windows.launch.py

gazebo가 실행되면서 로봇의 파일은 보입니다.. 다만 움직이지 않습니다..

colcon_err

이것은 예제 실행을 위해 필요한 package-build 과정 중 두 번째 코드인 colcon build --symlink-install --packages-select py_service_pkg 을 실행시켰을 때의 모습입니다.

C:\opt\ros\foxy\x64\tools\vcpkg\installed\x64-windows가 없다는 문구와 함께 에러가 떴습니다..

그래서 아래 스크린샷은 제가 설정한 환경변수와 실제 C드라이브에서 vxpkg까지 들어간 후의 모습입니다. empty_file

환경변수

만약 환경변수 설정이 잘못된 것이 아니고 있어야 할 installed\x64-windows가 없는 것이라면 어디가 문제였는지 알려주시면 감사하겠습니다..

아래는 최종적으로 실행 한 후의 모습입니다.

실행_err

좌측 터미널 하단을 보시면 process has died라고 뜨는데, 이것 때문에 움직이지 않는다고 생각합니다..

Environment 사용환경