cbp py_service_pkg 설치 관련에러

[postmelon]

What happened? 어떤 문제가 생겼는지 상세히 기술해주세요.

실행한 프로그램 및 커멘드 라인 / 예상한 결과 / 문제 상황 / 시도해본 내용 (스크린샷이 있을 시 첨부하면 더욱 좋습니다.)

강의 12강 시작에 service 페키지를 다운 받는데 다음과 같은 에러가 뜹니다. 오류코드대로 custom_interfaces가 다음 경로에 없어서 생긴문제 같습니다.

To Reproduce 실행한 프로그램 및 커멘드 라인

cbp py_service_pkg

Expected behavior 예상한 결과

topic 페키지는 잘 다운이 되어 다음과 같이 나올거라 예상했습니다.

Screenshots 스크린샷

Environment 사용환경

• OS Version : ubuntu 20.04
• ROS Version : foxy

Relevant log output (관련 로그 output을 적어주세요)

다음 에러에 events.log

[0.000000] (-) TimerEvent: {} [0.000659] (-) JobUnselected: {'identifier': 'cpp_action_pkg'} [0.000745] (-) JobUnselected: {'identifier': 'cpp_first_pkg'} [0.000816] (-) JobUnselected: {'identifier': 'cpp_param_pkg'} [0.000907] (-) JobUnselected: {'identifier': 'cpp_service_pkg'} [0.001001] (-) JobUnselected: {'identifier': 'cpp_service_tutorial'} [0.001061] (-) JobUnselected: {'identifier': 'cpp_topic_pkg'} [0.001103] (-) JobUnselected: {'identifier': 'custom_interfaces'} [0.001142] (-) JobUnselected: {'identifier': 'gcamp_gazebo'} [0.001195] (-) JobUnselected: {'identifier': 'py_action_pkg'} [0.001275] (-) JobUnselected: {'identifier': 'py_first_pkg'} [0.001325] (-) JobUnselected: {'identifier': 'py_topic_pkg'} [0.001407] (py_service_pkg) JobQueued: {'identifier': 'py_service_pkg', 'dependencies': OrderedDict([('custom_interfaces', '/home/icrs/gcamp_ros2_ws/install/custom_interfaces')])} [0.001478] (py_service_pkg) JobStarted: {'identifier': 'py_service_pkg'} [0.005601] (py_service_pkg) JobEnded: {'identifier': 'py_service_pkg', 'rc': 1} [0.016334] (-) EventReactorShutdown: {}

충분한 리서치 없이 무분별한 Issue는 삭제됩니다.

충분한 구글링도 하고, log도 읽어 보았는데 잘 모르겠습니다,,,

[postmelon]

해결 완료 했습니다! 에러코드대로 custom_interfaces또한 cbp custom_interfaces로 깔아주니 나머지 페키지또한 해결됐습니다.