Restaurantで使用されるオブジェクトについて

[yuzoo0226]

DSPLのRestaurantで注文されるものに関する記載がなかったため質問させていただきました．

• YCBオブジェクトのフードアイテムすべてがそのまま対象となるのか
• YCBオブジェクトのフードアイテムの一部が対象となるのか
• YCBとは全く関係のないオブジェクトが使用されるのか（その場合は，いつそのリストが公開されるのか） について，教えていただきたいです．

[agurakakenai]

重ねて失礼いたします。SOBITSから上記に加えて更に伺いたいことがあります。 SOBITSはYCBオブジェクトを所有していないのですが、その場合オブジェクトを所有してるチームと所有していないチームで差が出てしまうと思います。その差に関してはどのように考えられていますでしょうか。

[ytbilly3636]

対応が遅くなりました．YCBとは別のオブジェクトのリストを用意する予定です．少なくともセットアップデイには公開されます．よろしくお願いいたします．

[ytbilly3636]

情報発信サイトに公開しました． https://github.com/RoboCupAtHomeJP/AtHome2022