dsplのrestrauntタスクにおける未接続のトレイについて

[oguramasashi]

ルールに書いている未接続のトレイとはどのような状態でしょうか？ HSRがスタート後にトレイの把持をしなければならないという認識であっていますでしょうか？ はじめからトレイをハンドにかけることは禁止でしょうか？

[yuzoo0226]

横から失礼します． 2022年の世界大会では，最初からHSRにトレイを把持させた状態でスタートしてもよいというルールでした．

また，追加での質問なのですが， 今回のルールでは「ロボットに接続されていなければいい」としか記述がありません． これでは，把持以外の方法を用いて，固定せずにHSRにコンテナをつけていいと解釈できてしまいます． 例えば，

• HSRの肩のところにコンテナのようなものを置く
• 手首のところに紐などを使ってコンテナをかける

どこまでが認められてどこからが認められないのかという基準を明確にしていただきたいく思います．

[ytbilly3636]

すみません，ルールが不明確だったので改訂します（ルールブックの編集はもう少し後になります）． カスタムコンテナの固定方法に関して特に制限を設けません． 把持以外の方法を用いてHSRにコンテナをつけて良いことにします． コンテナはRobot Inspectionの際に見せてください．