[DSPL] restaurant のカスタムコンテナについて

[R2D2-like]

お世話になっております，東京大学の辻です。 カスタムコンテナを使用する場合， 2巡目の際はコンテナを把持したまま「b. オーダーフェーズ」へ移行するのでしょうか？ それともバーマン等にコンテナを渡してから移行するのでしょうか？

[arata]

どちらでも構わないです．ただ，もしバーマン等にコンテナを渡す場合はロボットが「コンテナを離すのでとってください」，といった発話をするなどのインタラクションがあるほうが望ましいです．

[R2D2-like]

ご回答ありがとうございます． かしこまりました．