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RoboCupAtHomeJP / Rule2022

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[DSPL]レストランタスクで注文を取る際のQRコードについて #27

Open constantpi opened 1 year ago

constantpi commented 1 year ago

お世話になっております、東京大学TRAILの和田です。 Bypassingとして注文を取る際にQRコードを用いることができるとルールに書いてありますが、QRコードにはどのような情報が含まれますでしょうか？ 例えば「りんごジュース1つとステーキ2つ」のような情報が書かれたQRコードが1枚見せられるのか、それとも「りんごジュース」と書かれたQRコードが1枚、「ステーキ」と書かれたQRコードが2枚見せられるような状況が想定されているのか知りたいです。

ytbilly3636 commented 1 year ago

QRコードは各チームで用意していただきますので，どのような情報を含めるかはチームが決めます．QRコードを使う可能性がある場合，Robot Inspectionの際に審査員にQRコードをお見せください．

constantpi commented 1 year ago

回答ありがとうございます。しかしメニュー表は事前にわからずどのような注文が選択肢として存在するか分からないので、QRコードを各チームで用意することは難しいように思います。どうすればよいでしょうか？

ytbilly3636 commented 1 year ago

注文されうるオブジェクトのリストは事前（少なくともセットアップデイには）に公開される予定です．

constantpi commented 1 year ago

わかりました、ありがとうございます。

ytbilly3636 commented 1 year ago

オブジェクトリストが情報発信サイトに公開されました． https://github.com/RoboCupAtHomeJP/AtHome2022