OPL共通ルールについて

[akinobu1998]

OPL共通ルールがタスクごとに書かれていますが，一部内容に異なる箇所があるようです．

以前の日本大会のルールでは，世界大会のルールをもとにした共通ルールが別途用意されていたようです． https://github.com/RoboCupAtHomeJP/Rule2019/blob/master/generalrules.md

共通ルール記載個所のくくりだしや世界大会ルールをもとにした共通ルールを導入することを提案します．

[t-tsurue]

申し訳ありません． 自身が誤ってmainのbranchを変更していたようです． 直ちに修正いたします． 共通ルールについては，頂いた提案の通り，別ファイルで作成していこうと思います．