RoboCupULaval / StrategyAI

Robocup ULaval's artificial intelligence software (team ULtron)

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Améliorer les passes #517

Closed PhiBabin closed 5 years ago

PhiBabin commented 6 years ago

Présentement la logique de passe est très simple. Existe encore des cas ou la passe est évité par le receiveur.

PhiBabin commented 6 years ago

Une première étape serait de cleaner la fonction trajectory_score, elle est horrible. Cette fonction évalue le score de faire une passe à un robot alliée.

SimLemay commented 5 years ago

554 La solution commence à prendre forme.