Game continue after penalty kick

[PhiBabin]

Pour plus d'info #549

Autre chose fait dans cette PR:

• Fix un cas où une balle parallèle au but cause une exception
• Le gardien ne sort pas la balle de la zone des buts lors d'un tir de pénalité.
• Le positionement des robots au départ de tir de pénalité est plus logique
• Ajout d'un gardien pour les penalités. Il touche toujours la ligne des buts.

[PhiBabin]

Need test in real life for the penalty goalkeeper