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RoboMaster / RoboRTS-Firmware

RoboRTS infantry control firmware
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robomasterC型开发板刷固件的问题 #25

Closed gongpx20069 closed 4 years ago

gongpx20069 commented 4 years ago

robomasterC型开发板的型号是407，而Firmware中给的程序型号是427，当device中芯片型号改成407后会报错，请问怎么解决？初此参赛，请多指教

报错截图 修改芯片型号
bzrobotics commented 4 years ago

icra2020 Firmware已经正式更新，请刷写branch icra2020分支代码。icra2019分支为19年官方平台固件，硬件有所不同。可自由选择刷写armcc或gcc版本固件。

gongpx20069 commented 4 years ago

我们昨天在使用RoboRTS测试代码的时候，发现其中一些topic有传感器的数据，请问2020官方车是否已经刷好了固件呢？

bzrobotics commented 4 years ago

官方车发车之前已经完成固件刷写

gongpx20069 commented 4 years ago

感激

gongpx20069 commented 4 years ago

close这个issue吧