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RoboRescueUMA / DonatelloControl

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Puesta en Marcha del Modelo Antiguo del Robot mediante MKR WiFi 1010 #2

Open Paskuich opened 11 months ago

Paskuich commented 11 months ago

Implementación del modelo antiguo del control del vehículo cambiando la Arduino Mega por la Arduino MKR. La diferencia reside en los puertos y en el modulo can que se le añade a la MKR, lo cual simplifica la conversión de datos

Paskuich commented 11 months ago

Se ha transformado la Función Completa de Matlab para que se haga la sfunction por bloques, dado que la nueva placa (MKR WiFi 1010) no funciona correctamente con las librerías de c++ para dicha función