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Sistemas Distribuidos en ROS #2

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DiegoCaruanaMontes commented 2 months ago

Explicar cómo funcionan los sistemas distribuidos con ROS y qué pasos hay que seguir para conectar distintos ordenadores dentro de una red local.

DiegoCaruanaMontes commented 2 months ago

Ahora mismo hay un paquete llamado ros_teleco y una explicación práctica de cómo se utiliza para comunicarse por medio de terminales desde dos ordenadores distintos.

Juanma indicó que la terminología correcta de esto es sistemas distribuidos, no telecomunicaciones, así que hay que pensar en un nombre nuevo para el paquete.

Se podría añadir una introducción sobre sistemas distribuidos para que quede más clara la idea de cómo funciona.