Creación de un URDF del robot HORU incluyendo chasis y orugas. Hay que seguir los mismos pasos que con el paquete donatello_sim, ya que este repositorio fue creado como una copia del anterior.
En este mundo de Gazebo hay un robot con 4 orugas (flippers). Puede ser un buen ejemplo para saber por dónde comenzar con el URDF, aunque no se si la oruga es funcional o solamente decorativa.
Para abrir el mundo:
gazebo ~/your_workspace/tracked_vehicle_simple.world
DiegoCaruanaMontes
commented
5 days ago
Creación de un URDF del robot HORU incluyendo chasis y orugas. Hay que seguir los mismos pasos que con el paquete donatello_sim, ya que este repositorio fue creado como una copia del anterior.