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RoboSense-LiDAR / rslidar_sdk

RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2
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速腾激光雷达的DIFOP上的信息是否可以在SDK上有函数接口可以获取到？ #110

Open cfzhous opened 1 year ago

cfzhous commented 1 year ago

或者有其他途径可以获取到激光雷达的温度，电机，使用寿命，时间同步等设备状态信息