点云采样转换的脚本代码

[oym1994]

我们有一个小需求，使用高线束激光雷达采集数据，希望有脚本可以对数据进行转换，如只保留特定线束(将32线将为16线使用)，只保留特定角度范围，用于验证算法对数据的鲁棒性，请问有这样的脚本吗？谢谢关注，期待您的回复。