Open Terrensou opened 1 year ago
SDK版本1.5.10,硬件HELIO 5515 在ROS2 Humble ,写了一个简单的订阅者模块,回调函数中没有任何操作。
sub_novel = this->create_subscription<sensor_msgs::msg::PointCloud2>("rslidar_points", 10, std::bind(&PclSub::topic_callback, this, std::placeholders::_1));
运行后会导致队列拥塞,rslidar_points丢帧
初步实验,在config中driver 配置 dense_points: true会有所缓解
蹲个后续
SDK版本1.5.10,硬件HELIO 5515 在ROS2 Humble ,写了一个简单的订阅者模块,回调函数中没有任何操作。
运行后会导致队列拥塞,rslidar_points丢帧![Screenshot from 2023-05-25 21-45-47](https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/assets/45599373/e890f377-fe24-4e77-adcd-c5fafb3a1636)