下一个版本… - Githubissues

tccoin commented 4 years ago

参数文件夹config/ 权重文件夹weight/

tccoin commented 4 years ago

量化要求及测试标准：电控控制系统跟随性能和静差，射击性能直接解算而不是输出误差

tccoin commented 4 years ago

神经网络尝试HSL过滤色彩？

tccoin commented 4 years ago

机器学习切割数据集应该固定种子，不然每次训练的结果不具有横向比较的价值。或者考虑把每个数据集切成三块，保留一块作为交叉验证集，另外两块可以用不同的方式切割然后填进模型。

tccoin commented 4 years ago

相机内外参整定：减少图形畸变；solvepnp；识别出装甲板的角度作为决策依据
直接进行装甲板位置解算代替原来的增量式角度更新
机器学习方面尝试用神经网络代替原来的线性模型
用宽容度更高的摄像头，避免上赛季末光圈对成像影响巨大的问题，从而允许利用HSL过滤色彩而不是通过减低进光量
机器学习切割数据集应该固定种子，不然每次训练的结果不具有横向比较的价值。或者考虑把每个数据集切成三块，保留一块作为交叉验证集，另外两块可以用不同的方式切割然后填进模型。
制定云台控制系统的量化要求和测试标准，确保系统跟随性能和静差在一定范围内
新增参数文件夹config/和权重文件夹weight/

tccoin commented 4 years ago

https://www.wandb.com/demo 看起来不错，走一个！

tccoin commented 4 years ago

物理引擎 CornerStone协议仅保存与默认配置不同的部分

RoboVigor / RV-AutoAim