妙算STM32通讯测试

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USART or CAN? 考虑稳定性、数据结构拓展性、传输速度。

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虽然说CAN通讯速率高又稳定，但是妙算上只有串口啊= = 反正也没得选就是了

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妙算系统 Ubuntu 14.04 https://blog.csdn.net/u012348655/article/details/51168356 https://blog.csdn.net/xhao014/article/details/7640568 Python 串口通讯就那么几行？我佛了

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因为采用的设备是妙算，所以也没得选只能用串口通讯，但是总想着要优化一下，串口实在太辣鸡了，考虑到要进行高帧率通讯，按我的经验要解决以下问题：

1. 丢包
2. 信息传输量少

针对丢包，那么就是要做校验，因为串口通讯速率不高，所以采用CRC8作校验。对于信息传输量少的问题嘛，那就是定义一套自己的数据帧结构，其中数据段用2字节拼成一个uint16，这样用2直接就可以表示$$0-2^{16}$$。想起来原先还想直接用JSON什么的，现在想想挺蠢的。

帧结构

Name	Length	Description	Value(DEC)
SOF	8	起始段	87
ID	4	数据ID	0-15
LEN	4	数据长度n	0-15
DATA	16n	uint16
CRC8	8	检验段
EOF	8	结束段	88

参考

CRC8算法参考 https://blog.csdn.net/zjli321/article/details/52998468 不是Hash，是CRC！ https://eklitzke.org/crcs-vs-hash-functions

[tccoin]

发生了一些神秘的现象hhh，但是通讯实现了~