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RoboVigor / RV-AutoAim

AutoAim by FuXing PS
MIT License
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自动瞄准实机测试 #5

Closed tccoin closed 5 years ago

tccoin commented 5 years ago

自瞄算法直接使用AutoAim v1 (Python)。

@991516598 需要你帮忙设计一个模块把妙算和摄像头固定在甩锅小车上。

tccoin commented 5 years ago

新的摄像头在采购中，预算从创新项目里出。 @Free2714

991516598 commented 5 years ago

摄像头的尺寸是多少啊？？？？需要什么时候开始调试？我当即开工

Free2714 commented 5 years ago

@tccoin 摄像头的采购标准是什么？需要视觉组大概给一下。

tccoin commented 5 years ago

@991516598 摄像头货到了再说，先把妙算固定好吧。 @Free2714 我们会采购的，就是钱从创新项目里出，和你说一下

tccoin commented 5 years ago

所有条件都已经成熟了！视觉组启动！

目前已经准备好的资源：

工作安排：

预计时间节点： 11.12 采用无线串口模拟上位机数据传输，进行甩锅小车接收并响应测试 11.15 周内完成妙算有线连接STM32串口通讯测试，在妙算上测试Autoaim 11.17/11.18 以妙算作为上位机，进行完整的视觉识别流程测试

uptonow commented 5 years ago

AMCap.zip 啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦

tccoin commented 5 years ago

初步实现了妙算和stm32通讯、妙算端识别并输出结果，实机测试完成。 识别效果较差，主要有以下问题：

  1. 通讯协议丢包严重。计划通过评估有效性和可靠性（见通信原理）来调试通讯。
  2. 识别正确率有待提高。这是 v2 主要着重提高的方面，不再赘述。
  3. 物理方位结算不准确。计划补充大量实验进行建模。