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RoboVigor / RV-CornerStone

RoboVigor 电控基石
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CornerStone 2021 规划 #155

Closed tccoin closed 3 years ago

tccoin commented 4 years ago

♫ 新的风暴已经出现 怎么能够停止不前 鼓气勇气，坚定向前 奇迹一定会出现

tccoin commented 4 years ago

通讯情况统计及自检

考虑在C板上连接OLED，在上面显示以下信息：

  1. 裁判系统USART通讯情况（统计裁判系统发过来的包数量）
  2. 板间通讯情况（统计另一块主控发过来的包数量）
  3. 底盘电机电调通讯情况
  4. 摩擦轮及拨弹轮电调通讯情况
  5. 上位机通讯情况

如果开机一段时间后通讯指标未达预设则发出警报声。

tccoin commented 4 years ago

暴露接口

修改电机、PID、遥控器、陀螺仪的封装，使其结构体与Protocol类似，可以直接通过Protocol与上位机或其它主控板同步。第一阶段实现主控板间的接口调用，第二阶段实现上位机(Python)的接口调用。

（初步实现见饭桶工程的遥控器部分）