matpi
commented
10 years ago Hei kaikki, myös Jussi... Edellä olevalle linkkilistalle ensimmäisen linkin kohdalla lienee sattunut erehdys, kun linkista aukeaa otsalamppu. Tarkoititko Jussi seuraavanlaista "matovaihteistoa"?
Kyseistä moottoria käyttäneenä täytyy todeta, että sen vääntö on tosi heikko ja muovinen hammasratas / matoruuvi yhdistelmä vahingoittuu helposti hiukankin isommasta rasituksesta.
Moni on suunnitellut käyttävänsä ympäripyöriviä servoja projektissaan. Tämä on ymmärrettävää, koska niitä kokeiltiin kurssilla. Niissä on hyvät puolensa kuten asiallinen vääntö ja helppokäyttöisyys. Kuitenkin muunlaisissakin moottoreissa on etunsa.
Ensinnäkin perinteisen auton tyyliseen kulkineeseen olisi mahdollisesti parempi että yksi moottori pyörittäisi taka-akselia ja autoa ohjataan servolla eturenkaita kääntelemällä. Tällä tavalla autosta voi saada hyvinkin nopean jos semmoista haikailee. E-baysta ja dx.com sivulta löytyy erilaisia vaihteistollisisa moottoreita "DC gear motor". Robottiin voi valita sitten nopeuden moottorin kierrosluvun perusteella,renkaan koko vaikuttaa tietenkin myös (esim 15RPM on hyvin hidas ja 500RPM erittäin nopea) Jos ostaa irtomoottorin välitykseen voi käyttää pinion+isompiratas yhdistelmää tai "matovaihteistos".Kouluelektroniikasta saa yhtä ihan näppärää mallia: http://www.kouluelektroniikka.fi/cgi-bin/shop.cgi?action=prodshow&usr=0mtak6lv109lcb3la1r2skn1s7&prodid=5563 060
Hitaampaan differentiaali ohjauksella ajaettavaan tai nelivetoiseen robottiin voi käyttää vaikkapa näitä moottoreita jotka ovat halpoja mutta eivät kovin nopeita tai vääntäviä. noin 5-6 euroa kaksi moottoria renkaineen :
http://www.ebay.com/itm/2pcs-Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-2pcs-Gear-TT-Motor-DC-5-10V-48-1-/171063628484?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27d42fd2c4
DC moottoreita ohjataan yleensä H-silta nimilellä kytkennällä "H-bridge" Tällaisen piirin avulla moottorin läpi menevän sähkövirran suuntaa voidaan muuttaa niin että moottori saadaan pyörimään eteen ja taakse päin. Pienempiä moottoreita voidaan ohjata seuraavilla halvoilla moduuleilla:
Tämä on kahdelle moottorille: http://www.ebay.com/itm/L9110S-H-bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-motor-Driver-Controller-Board-for-Arduino-/310541225088?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item484db30c80
Tämä arduinon päälle laitettava shield neljälle moottorille: http://www.ebay.com/itm/New-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-for-Arduino-Mega-UNO-Duemilanove-/140766316331?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20c653872b
Järeämmät moottorit vaativat esimerkiksi tällaisen ajurin. L298N pystyy ajamaan kahta moottoria tai jos kanavat yhdistetään yhtä varsin järeääkin(esim akkuporan moottoria olen kokeillut, kuumenee kyllä aikalailla)
http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-for-arduino-/251080674810?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a75930dfa
Jos joku haluaa tehdä ISON robotin minulla löytyy siihenkin vinkkejä. Esim tietyt tuulilasinpyyhikjän moottorit purkuautoista ovat sopivia, ja vanhoista sähköpyörätuoleista saa vaikka miten meneviä pelejä. Näihin pitää olla tietenkin järeämmät ohjauspiirit.