Robojuchen / Mechatronics2013

Demo
2 stars 4 forks source link

Mäkkaiverin kissaluukku #29

Open juolpy opened 10 years ago

juolpy commented 10 years ago

Idea 1. Kissat tarvisevat sähköllä toimivan kulkuluukun/muovitunnelin joko tuuletusikkunaan tai ulkoseinän tuuletuskanavaan. Muovitunneliin tulisi kaksi sähköllä toimivaa luukkua. Luukut voisivat toimia servoilla tai esim. cd-aseman levykekotelon mekaniikalla. Parempi olisi laittaa ovet tunnelin sisälle. Servojen paikkaa en ole päättänyt, tunnelissa vai sen ulkopuolella. Toisen luukun tulee kestää pakkasta moottoreineen. Kissan tunnistamiseen infrapunatunnistin/liiketunnistin, mahdollisesti etäisyysmittari. Lisukkeena voisi olla puhallin, joka kuivaa kissan (puhaltaa sisäilmaa tunneliin). Ehkä äänimerkki, valaistus, lämpömittari, kissalaskuri? Mitä muuta voisi olla? Kissojamme emme siruta ( 7 kpl) koiristamme yksi mahtunee tunneliin.

Idea 2. Huoneistossa liikuskeleva robotti ( pyörillä ), joka aikansa kuluksi infoaa kaikkea tarpeellista ja tarpeetonta kuten kellonaika, lämpötila, kosteus%, yms. Se voisi hälyyttää erityisen kylmistä ja kuumista kohteista. Pystyisikö rakentamaan robottikouran, joka noukkii lattialtapieniä tavaroita peräkärryyn? Onko tavaroiden tunnistamiseen, kouran kohdistukselle helppoja ratkaisuja vai unohdetaanko tuo jutta? Roboon voisi liittää piirto toiminnon, jolloin se toimisi paperi alustalla kulkiessaan tulostimena esim. 5 kpl rinnakkaisia kynäpaikkoja. Noita (kyniä) voisi säädellä esim. käsivarsin. Jos keskittyy piirtotoimintoon pelkästään, tulisi laitteen olla kauko-ohjattava. Langallinen ohjaus käy. Laitteen vauhti olisi hidas, jotta piirtämisominaisuutta voisi tehokkaasti käyttää.

Robojuchen commented 10 years ago

Ideoiden runsaudensarvi :) Joko idea 1 (oikein hyvä projekti) tai sitten jokin idea2 osa-alue.

Itsenäinen touhuilija: mahdollinen ja aika helppo, tietenkin esteenväiselyn saaminen täydelliseksi on oma taiteenlajinsa.

Tavarannoukkija: näistä ideoista haastavin, mutta mahdollinen. Robotista ja kädestä olisi tultava sen verran jämäkkä että tämä projekti on näistä ideoista myös kallein.

Kynärobotti: Näitä ihmiset on rakennellut itsenäisinä vehkeinä "doodle bot" Kauko-ohjattava olisi ihan hauska laite jos ajelisi isolla paperilla lattialla. Hitaat vääntävät moottorit on tosiaal ehdoton vaatimus tälle. Tuntuu että eikö kauko-ohjaus olisi kuitenkin hauskempi, robotti sotkeutuu kyllä lankaansa jos yhtään monimutkaisempaa viivaa alkaa vetämään.

matpi commented 10 years ago

Hei Jukka,

Mitä projektille kuuluu? Miten hankinnat?

Terv: Matti

juolpy commented 10 years ago

Hei! Tuo kissaluukku on päiväpäivältä tarpeellisempi. Se on ainakin tehtävä. Tilattuna ( ja jo saapuneenakin Samin tilauksen yhteydessä) ovat 2 kpl servoja (Tower pro mg 995), Arduino Nano, kosteus sensori, pir- sensori ( 2 kpl), etäisyys Ultrasonic,Lcd display, Low temperature sensori. Olikohan tuo Nano oikea valinta? Servoissa oli ilmeisesti se tilanne, että ne hakevat kokoajan oikeaa kohta, jos oikein ymmärsin. Luukussa on tosin kaksi asentoa kiinni ja auki. Puuttuvia osia vielä ovat ainakin virtalähde ( + varmistus akku), puhallin. Mikäli jokin osa osoittautuu sopimattomaksi, hankitaan parempi.

Tässä vaiheessa mennään.

Robojuchen commented 10 years ago

Hyvältä vaikuttaa, nano on ihan sopiva valinta. Minkälainen LCD-näyttö sinulla on? Servot toimivat siten että ne menevät käskyllä tiettyyn asentoon ja pysyvät siinä niin kauan kun saavat samaa käskyä. Arduino hoitaa tämän jatkuvan käskyttämisen ohjelman taustalla joten sinun ei tarvitse kuin käskeä servo tiettyyn asentoon ja se pysyy siinä.