search

Robojuchen / Mechatronics2013

Demo
2 stars 4 forks source link

Harjattomat moottorit, kun tarvitaan vääntöä, keveyttä ja paljon kierroksia #35

Open matpi opened 10 years ago

matpi commented 10 years ago

Kyselin RC-harrastajakaveriltani, mistä kannattaa hankkia esim. sähkölennokeissa käytettäviä keveitä, pienikokoisia, suurikierroksisia ja vääntäviä harjattomia pienoissähkömoottoreita. HobbyKing on kuulema ykköspaikka, muutamia esimerkkjä: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__519__517__Electric_Motors-Bell_Type.html

Robojuchen commented 10 years ago

Näissä moottoreissa on ytyä, lentävät laitteet ja poikien ilmatyynyaluksen ropellit vaativat luultavasti tällaisia moottoreita. Näiden ongelmana on kaksi asia joiden takia en ole näitä tuonut esille.

1.Vaativat ESC (electronic speed controller) piirin joka ajaa moottoria. Tämä ESC pitää sitten kalibroida alla olevan linkin osoittamalla tavalla. Ei kovin vaikeaa.. mutta,mutta: ilmeisesti eri ESC piirit vaativat erilaisen kalibroinnin. Tästä aihepiiristä ei ole minulla kauheasti kokemusta,mutta eikhän foorumeilta apua löydy. http://dronesandrovs.wordpress.com/2012/11/24/how-to-control-a-brushless-motor-esc-with-arduino/ Eli kalibroinnin jälkeen tätä moottoria voidaan ohjata kuten ympäripyörivää servoa. Näppärää!

2.Näitä ei taida saada paketteina joissa olisi vaihteisto mukana. Toisin sanoen maakulkuneuvoon on rakennettava itse alennusvaihteisto että kierrokset saadaan järkevälle tasolle.