search

Robojuchen / Mechatronics2013

Demo
2 stars 4 forks source link

counter #46

Open KalliJ opened 10 years ago

KalliJ commented 10 years ago

Kierrosluku luotettavasti.

KalliJ commented 10 years ago

Hei jussi. Haluan laskea kääminnän kierroksia pyörivästä akselista. Mikä olisi siihen järkevin ratkaisu. Reed kytkin magneetti yhdistelmä vai Hall sensori? Kumpi tarkempi? Reed kytkimiä multa löytyy pari hyllystä ja magneetteja myös, mutta mahtaako pysyä laskussa toi Reed kytkin viritelmä(max pyörimisnopeus 500-800rpm)?

Robojuchen commented 10 years ago

Tyypillisesti näissä käytetään hall-effect sensoria tai optista sensoria. Epäilen että tuo reedkytkin voi olla vähän epäluotettava. Mekaaniset kytkimet esim. värähtelevät ja aiheuttavat ylimääräisiä lukemia.

Tilattiin sillon noihin koulun setteihin hall-effect sensoreita, kysy Matilta niitä jos haluat kokeilla.

KalliJ commented 10 years ago

Jos matti tämän viestin lukee, niin tietää että voin ostaa yhden jos vain on kaupan. Kokeilen kuitenkin Reed kytkintä jo pelkästä uteliaisuudesta.

KalliJ commented 10 years ago

Mites toi optinen toimii?

Robojuchen commented 10 years ago

esim laitetaan akseliin kiekko jossa on aukkoja. Sitten luetaan optisella sesnorilla, esim. optointerrupter-haarukalla, joita löytää vaikka vanhoista printtereistä, milloin kohdalla on aukko ja milloin ei.

KalliJ commented 10 years ago

Entäs onnistuuko tällä joka wikissä oli? Esim jos laittaa valkoiseen kiekkoon mustan viivan, jota sensori lukee.

"TCRT5000 on näppärä ja erittäin halpa (joitakin kymmeniä senttejä kpl)IR-ledi/IR transistoripari. Tätä voi käyttää viivanseurantaan, rajakytkimenä tai optisena nappina. Kytke kaavion mukaisesti ja lue digitaalisella tai analogisella inputilla."

Robojuchen commented 10 years ago

Kyllä pitäs toimia, datasheet sanoo että nopeus jopa 40khz taajuudella muuttuva kohde.

KalliJ commented 10 years ago

Yritän siis tuolla. Kiitos jussi.

Robojuchen commented 10 years ago

suosittelen tuota hall effectiä kuitenkin. Yksinkertaisin kytkeä ja ei häiriinny valosta mikä voi olla ongelma noissa optisissa systeemeissä.

KalliJ commented 10 years ago

Aha. Mistä mahtaa moisia tähän hätään löytyä. Koululla niitä ei nimittäin ollut.

Robojuchen commented 10 years ago

Tarkistin tilauslistoista, kyllä niitä sillon syksyllä oli. Varmaan jossakin arduino laatikossa tai niissä "yleislaatikoissa" mitä kurssilla käytettiin. 5kpl pitäisi olla, kolmijalkaisia muistuttavat transistoria mutta pienemiä ja litteämpiä. Malli on A3144. Noissa on muistaakseni open-collector lähtö eli se vedetään vastuksella käyttöjännitteeseen, kun magneetti tulee lähelle niin sensori vetää linjan alas. Netistä löytyy malleja.