Robojuchen / Mechatronics2013

Demo
2 stars 4 forks source link

Vinkkejä virransäästöön pattereilla toimiviin projekteihin #56

Open Robojuchen opened 10 years ago

Robojuchen commented 10 years ago

Ne joiden projektit tulevat toimimaan akulla/paristoilla tulevat huomaamaan että arduino laitteineen hörppii turhan kiivaasti virtaa. Etenkin servot vievät jatkuvasti virtaa vaikka niillä ei mitään tehdäkään.

Tässä on kytkentäkaavio jossa näytetään miten tehdään niin sanottu "low-side switch" N-kanavaisella mosfetilla. Servojen käyttämän virran reitti maahan katkaistaan transistorilla. Kun servot halutaan päälle, aktivoidaan fetti laittamalla sen gate-jalkaan kytektty arduinon pinni 9 HIGH-tilaan. Näin virta pääsee virtaamaan servon/servojen läpi. Samaa järjestelmää voidaan käyttää myös muiden laitteiden kanssa.

fetti_schem

Fetin tilalle käy myös tavallinen npn-transistori jos kytkettävän laitteen virrankulutus on pieni (radio-moduuli, ultraäänisensori tms.) Kuvassa oleva Gaten ja maan väliin laitettu 10k vastus voidaan jättää pois npn-transistoria käytettäessä mutta sen sijaan arduinon pinnin ja npn-transistorin väliin on laitettava esim 4,7k vastus virtaa rajoittamaan.