En la documentación has puesto que este repositorio es para un admittance controller de un brazo delta.
Esto no es verdad. El admittance controller tiene que ser general: servir para cualquier tipo de robot.
Otra cosa es que tú lo vayas a usar para el brazo delta en tu TFG. Pero eso no debe aparecer en este repo.
Al repo (y a la persona que use este repo) le debe dar igual quién le mande las wrenches como inputs y a quién le genere las twists como outputs.
Si queremos hacer otro repo más general del brazo delta (o aprovechar uno de los que ya tenemos) y poner que se puede usar con varios controladores (p.ej. este admittance controller). O incluso si queremos crear un repo general de tu TFG donde metas toda la documentación y enlaces a los otros repos (porque trabajas en más de uno), perfecto. Pero hay que organizar bien las cosas
En la documentación has puesto que este repositorio es para un admittance controller de un brazo delta.
Esto no es verdad. El admittance controller tiene que ser general: servir para cualquier tipo de robot.
Otra cosa es que tú lo vayas a usar para el brazo delta en tu TFG. Pero eso no debe aparecer en este repo. Al repo (y a la persona que use este repo) le debe dar igual quién le mande las wrenches como inputs y a quién le genere las twists como outputs.
Si queremos hacer otro repo más general del brazo delta (o aprovechar uno de los que ya tenemos) y poner que se puede usar con varios controladores (p.ej. este admittance controller). O incluso si queremos crear un repo general de tu TFG donde metas toda la documentación y enlaces a los otros repos (porque trabajas en más de uno), perfecto. Pero hay que organizar bien las cosas