search

Robotics010 / ar600e-default

AR-600E Humanoid Robot Open Source Project. AR-600E has default hardware and firmware without any modifications.
GNU General Public License v3.0
2 stars 0 forks source link

Какие есть методы Кинематической калибровки? #11

Closed Robotics010 closed 5 years ago

Robotics010 commented 5 years ago

Необходимо провести обзор методов Кинематической калибровки. Насколько я понимаю, есть open-loop и close-loop методы - с внешней системой измерения и без неё, соответственно.

VladimirAlD commented 5 years ago

Предварительный вариант обзора, пока на английском языке Calibration.docx

VladimirAlD commented 5 years ago

Методы_управления_робототехническими_приложениями.pdf Вот неплохой материал, из ИТМО

Robotics010 commented 5 years ago

Проверят не будем, ввиду экономии времени.