search

Robotics010 / ar600e-default

AR-600E Humanoid Robot Open Source Project. AR-600E has default hardware and firmware without any modifications.
GNU General Public License v3.0
2 stars 0 forks source link

Есть ли функционал стереозрения? #12

Closed Robotics010 closed 5 years ago

Robotics010 commented 5 years ago

Необходимо реализовать модуль стереозрения в ROS.

Robotics010 commented 5 years ago

@Curucum нужно сделать модуль в ROS, который бы на вход получал два изображения, а на выходе давал облако точек. Но нужно посмотреть как это правильно реализовать. Может быть более правильно сделать модуль, который бы и собирал данные с камер и рассчитывал карту глубин, потому что паре камер (стереопаре) нужна калибровка. А значит эту калибровку нужно производить и сохранять в файле, а калибровочный файл использовать при построении облака точек.

Robotics010 commented 5 years ago

Как вообще в ROS правильно реализуется работа с камерами? Какова архитектура программ при обработке изображений в ROS?

Curucum commented 5 years ago

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration Пробовал вот это, не получилось, пишет, что не подходит система, у меня mint

Curucum commented 5 years ago

https://www.youtube.com/watch?v=-omqbmmUX1E вот это также пробовал, не подходит, возможно нужно запустить из определенного места

Robotics010 commented 5 years ago

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration Пробовал вот это, не получилось, пишет, что не подходит система, у меня mint

Предлагаю попробовать тот же самый урок, но на Ubuntu в соответствии с указанными версиями из документа Начало работы

Robotics010 commented 5 years ago

На данный момент направление работы временно отменено ввиду отсутствия ответственного человека