Какие планы на будущее? Составить Дорожную карту проекта

Robotics010 / ar600e-default

AR-600E Humanoid Robot Open Source Project. AR-600E has default hardware and firmware without any modifications.

GNU General Public License v3.0

2 stars 0 forks source link

Какие планы на будущее? Составить Дорожную карту проекта #13

Closed Robotics010 closed 5 years ago

Robotics010 commented 5 years ago

Заменил страницу на документ

Robotics010 commented 5 years ago

Необходимо формировать документ так, чтобы на базе сформулированного можно было легко получить представление о том, каких людей необходимо подобрать для той или иной задачи.

Robotics010 commented 5 years ago

Было бы здорово включить в Дорожную Карту еще и узкие направления, обладающие научной новизной или отмеченные как самая частая проблема. Например, использование "Robot Skin" вместо силомоментных или тензометрических датчиков. Например, Whole Body Control с несколькими точками опоры. Например, надежные, универсальные и долговечные схваты.

Robotics010 commented 5 years ago

В принципе, карта составлена. Потребность в обновлении и уточнении будет возникать ежегодно и по мере проработки направлений.