search

Robotics010 / ar600e-default

AR-600E Humanoid Robot Open Source Project. AR-600E has default hardware and firmware without any modifications.
GNU General Public License v3.0
2 stars 0 forks source link

Идеи к следующему обсуждению Дорожной Карты #21

Open Robotics010 opened 5 years ago

Robotics010 commented 5 years ago

использовать не встроенный в STM32 контроллеры pi регуляторы, а более продвинутые; не по положению, а по скорости и крутящему моменту

Robotics010 commented 5 years ago

генерация траектории робота обеспечивающей движение с сохранением равновесия с учетом кинематической и динамической модели, периодичности и двухфазности движения

Robotics010 commented 5 years ago

синтез систем управления с обратной связью от инерциальных и силомоментных датчиков робота

Robotics010 commented 5 years ago

оценка возможностей дшр. рассмотрение кинематической структуры, типа приводов, характеристик датчиков

Robotics010 commented 5 years ago

управление с прогнозированием (preview control)

Robotics010 commented 5 years ago

Точно должно быть медицинское или биомедицинское применения, т.к. получаем отзывы на публикацию с околомедицинскими упоминаниями