Решить задачу ПК в MATLAB

Robotics010 / ar600e-default

AR-600E Humanoid Robot Open Source Project. AR-600E has default hardware and firmware without any modifications.

GNU General Public License v3.0

2 stars 0 forks source link

Решить задачу ПК в MATLAB #27

Open Robotics010 opened 5 years ago

Robotics010 commented 5 years ago

Необходимо составить кинематическую модель в MATLAB и решить ПК в MATLAB без использования дополнений MATLAB. Кинематическая схема в системе координат Д-Х описана в #15