Lepší motor driver

[dzarda]

Stálo by za zvážení, zda do další revize nedát proudově lepší drivery motorů

[yaqwsx]

Na Serviu používáme DRV8870

• jednokanálový,
• 3.6A špičkově,
• 6.5-45V, má to interní omezení proudu,

• zatím se jeví jako bezproblémový.

  Já sním o DRV8874:

  • které je jednokanálové,
  • 6A špičkově,
  • 4.5-37V
  • umí měřit proud na úbytku na interním MOSFETU a zdrcadlit ho (tj. nepotřebuje current shunt, který topí, a nepotřebuje operák)
  • nevýhodou může být větší pouzdro (HTSSOP16 - 5×4,4 mm)
  • bohužel, dlouhodobě nedostupné. Mouser naskladní až 8/3/2023. JLCPCB na skladu pouze 20ks.
  • zatím se dá koupit za 2k devkit: https://cz.mouser.com/ProductDetail/Texas-Instruments/DRV8874EVM?qs=mAH9sUMRCtsW213NeE2uzA%3D%3D

DRV8874 má slabšího bratříčka DRV8876:

• který je identický (a pinově kompatibilní)
• jen má větší přechodový odpor MOSFEtů a tudíž zvládá jen 3.6 A špičkově
• skoro to vypadá jakoby to byly jen kousky, které se "nepodařilo tak dobře vyrobit",
• je snadno dostupný (JLCPCB jich má momentálně 1500 skladem)

[dzarda]

U DRV8833 (co tam teď je) se mluví o paralelním zapojení výstupů. Pokud by se nám povedlo elegantně umožnit spojení výstupů na desce (nebo kabelem), mohla by to být cesta k řízení dvou lepších motorů.

[JarekParal]

Mám za to, že jsme s tím při návrhu RBCX (možná už při RBC) počítali jako s možností jak uřídit silnější motory. Ale myslím, že žádná speciální příprava na DPS udělaná není.

[cednik]

Taky si myslím, že se s tím jako s možností počítalo. Na desce opravdu žádná příprava není a ani nevím, kam by se případně vlezla. Softwarově je potřeba zaručit, že budou opravdu generována stejná PWM pro obě půlky (nevím, jestli teď FW v STM používá u časovaču dvojité bufferování?). Hardwarově doporučuji dva samostatné kabely, spojené až u motoru - v případě omylem nastavených různých PWM budou sloužit jako odpor a indukčnost a aspoň lehce omezí zkratový proud.

[dzarda]

Double buf nevím, ale zřejmě je řešitelné. Double kabely zní asi dobře.