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RoboticsLabURJC / 2017-tfm-jorge_vela

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Usar código de matlab de Piotr Dollar para detección #1

Closed jmbuena closed 3 years ago

jmbuena commented 5 years ago

El script que hay que usar es acfDetect. Este script:

1) Calcula los canales (diferentes filtrados de la imagen de entrada) con el script chnsPyramid 2) internamente a la implementación C++ de la detección a una escala acfDetect1.cpp

Por tanto esos son los dos scripts que hay que estudiar del detector AdaBoost original.

Un ejemplo de uso de acfDetect.m lo tienes para detectar peatones en acfDemoInria. El código relevante es el de carga del detector entrenado y luego la ejecución del detector:

I=imread(imgNms{1}); tic, bbs=acfDetect(I,detector); toc

jmbuena commented 5 years ago

Te doy las URLs del toolbox de P. Dollar original, pero puedes usar el mismo código que hay en el toolbox modificado para BAdaCost (es el mismo código).

jmbuena commented 3 years ago

Ya sabemos utilizar el detector en Matlab