Open mayo233 opened 3 years ago
このソースコードを使って実機である電動車椅子にpure pursuitを実装したいと考えています. しかし,ソースコードを読む限り,AGVとなっているためライントレースじゃないといけないのではないかと考えています.そこで,ライントレースではなくrviz上の2D nav goalと指定して生成されるグローバルパスを通るようにpure pursuitを実装するのは可能でしょうか?
このソースコードを使って実機である電動車椅子にpure pursuitを実装したいと考えています. しかし,ソースコードを読む限り,AGVとなっているためライントレースじゃないといけないのではないかと考えています.そこで,ライントレースではなくrviz上の2D nav goalと指定して生成されるグローバルパスを通るようにpure pursuitを実装するのは可能でしょうか?