How to make the modular work without python?

[Marguse1]

通过对底层的一些测试，我发现整个底层在c语言在python语言的转化过程中耗费了不少时间，这样就导致了帧率的降低，想请教一下宋工程师有没有一个好的优化方法来使得这个转化时间减小，或者是让整个模块脱离python语言，直接使用c语言进行编写。

[RockySong]

这个整体工作量比较大，尤其是py_image.c暴露的API。事实上如果移除python api，已经不能再说和openmv的使用兼容了，开发模式也不再是无需存盘和烧写立即见效。另外，C代码也部分依赖mpy的垃圾收集器，以及其它少量mpy的基础数据结构。 其实，对于多数计算量比较大的API，python与C之间转换的开销就很小了。 当然，对于一些实际的项目，可能只用比较单一的机器视觉功能。这就需要针对性地“特事特办”深度定制。 目前，在这个项目里还没有计划移除micropython.

[Marguse1]

嗯嗯，明白了，感谢您的答复。