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RomanGsch / Praxisprojekt---Mama-Lauda

Repository für Praxisprojekt: Autonomes Fahrzeug
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Motorsteuerung: Fahren #14

Open RomanGsch opened 4 years ago

RomanGsch commented 4 years ago

Fahren und Lenken für das autonome Fahren (Ultraschallsensoren Auswertung enthalten)

mikefoelsner commented 4 years ago

Hab mal einen Code für die Ansteuerung der Motoren + Hindernisserkennung hochgeladen. Sollten wir am Sa mal testen

mikefoelsner commented 4 years ago

http://physikkommunizieren.de/arduino/arduino_roboter/ --> Autonomes Steuern durch ein Labyrinth (ohne Drone)

mikefoelsner commented 4 years ago

Update vom 18.01.20: Software für autonomes Fahren wurde zum ersten mal getestet.

Verbesserungen: -Delay's & Speed richtig bzw besser einstellen -Ansteuerung der Motoren softwaretechnisch nachprüfen (Funktion Abstandsberechnung) -Ultraschallsensoren müssen Höher montiert werden (Sendekegel schaut auf den Boden) -Eventuell einen Stecker für die Pins im ersten Stock, dass wir das Auto nicht jedes mal zerlegen müssen wenn wir etwas umstecken wollen (=Zeiteinsparung)

mikefoelsner commented 4 years ago

https://www.engineersgarage.com/contributions/arduino-based-maze-solving-robot/

URL - für das Labyrinth. Würde das ganze auf einem eigenen Arduino laden und ausprobieren, damit wir unseren jetzigen Stand nicht mehr ändern müssen. Wir bräuchten halt ein IR-Array für das linetracking..... Sollen wir das bestellen ?