search

RomanGsch / Praxisprojekt---Mama-Lauda

Repository für Praxisprojekt: Autonomes Fahrzeug
0 stars 0 forks source link

Kommunikation: Arduino - Raspberrie #15

Closed RomanGsch closed 4 years ago

RomanGsch commented 4 years ago

Verbindung zwischen Arduino und Raspberrie Pi herstellen.

mikefoelsner commented 4 years ago

@elnoscho Master (RaspB) <---> Slave (Arduino)

elnoscho commented 4 years ago

wurde heute probiert und ins arduino programm geladen, start funktioniert, stop noch nicht. https://github.com/RomanGsch/Praxisprojekt---Mama-Lauda/blob/master/Arduino/Motorsteuerung_15012020/Motorsteuerung_15012020_mit_RaspPiGPIO.ino

elnoscho commented 4 years ago

eventueller fehler: benötigt auch einen levelshifter zwischen arduino(5v) und rpi (3v3)!! müsste dann einwandfrei funktionieren

elnoscho commented 4 years ago

start und stop läuft einwandfrei, probleme waren wegen erstens 3v3 und 5v zwischen den beiden und dass nach der if kein else mit bremsen() im arduino war