Positionserkennung Konzept erstellen

RomanGsch / Praxisprojekt---Mama-Lauda

Repository für Praxisprojekt: Autonomes Fahrzeug

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Brainstorming um verschiedene Konzepte für die Positionserkennung im Tunnel zu realisieren

RomanGsch commented 4 years ago

Ein durchdachtes Brainstorming ergab die folgenden Szenarien:

GPS-Modul
Abstandsmessung durch Laser
Pragmatischer Weg: Schnurr zur Distanzmessung
Umdrehungssensor und Weg berechnen
Umdrehungssensoren um Weg zu berechnen mit Kombination Magnetometer um Fehler einzudimmen

Eine Gewichtung und Tatsachenanalyse ergab die Lösung mittels Umdrehungssensor und Magnetometer