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RomanGsch / Praxisprojekt---Mama-Lauda

Repository für Praxisprojekt: Autonomes Fahrzeug
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Positionserkennung realisieren - SW #29

Open RomanGsch opened 4 years ago

RomanGsch commented 4 years ago

Umdrehungssensor mitzählen und über den Reifendurchmesser die gefahrene Distanz messen.

Magnetometer auslesen und nur bei gewissen Ausgangsrichtungen und kleine Abweichungen Distanzzählung zu erlauben --> Fehler verminderung

elnoscho commented 4 years ago

mgnetometer auslesen ist möglich, zeicht bei drehung eien änderung an. problem: bei der bewegung des fahrzeugs ändert sich auch dauernd der winkel....

elnoscho commented 4 years ago

umdrehungssensor auch eingebaut und funktioniert (zumindest zählen wie oft True) muss aber noch auf 3v3 gebracht werden