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RomanGsch / Praxisprojekt---Mama-Lauda

Repository für Praxisprojekt: Autonomes Fahrzeug
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Konzept erstellen: Labyrinth durchfahren #35

Open RomanGsch opened 4 years ago

RomanGsch commented 4 years ago

Labyrinth durchfahren Konzept erstellen:

Wie kommunizieren wir mit der Drohne? Wie fährt das Auto? Wie lenken wir? Wie wissen wir wie weit wir fahren soll bzw. wirklich fahren?

elnoscho commented 4 years ago

hab mit der verena gequatscht: ->sie machen mit dem handy ein foto und werten dies mit der basisstation aus... ->sie schicken uns dann ein JSON file mit den aktuell benötigten koordinaten (3cm gerade oder so) über den tcp-server (python) ->wir machen dann einen tcp-client (python) wo wir das empfangen.... den habi zuuuuufällig scho gschriem