Introduction to Hardware Programming

[Romanof123]

Hardware I/O

• physical memory를 virtual mem에 mapping은?
  • vaddr=mmap_device_memory(0,0x4000(크기),PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_NOCACHE, 0,0xc8000(실제주소));
  • 위 함수로 register 등록하고 사용하라
• DMA를 이용하여 하는법은?
  • vaddr = mmap(0, len, PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_NOCACHE|MAP_PHYS|MAP_ANON|MAP_PRIVATE,NOFD,0);
    • 컨티뉴스한 메모리를확보하는 옵션을 넣은것.
  • vaddr(버추얼메모리를 실제 주소를 알아야 DMA가능하다)를 PHY addr를 알아내야한다
    • mem_offset64(vaddr,NOFD,len,&paddr,NULL); 실제주소 얻음

      port I/O

    • ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO,NULL); io privilege를 얻어야만 실제 동작할수 있다. io를
    • iobase=mmap_device_io(len,base_port); <--base_port는 port address라는거 저포트를 접근할때도 버추얼한 주소로 접근하는거 같은것
    • val8 = in8(iobase+N) read
    • out8 (iobase+N,val8) write 8,16,32 된다.

Programming PCI bus devices( 7버전은 api가 다릅니다.)

• pci-server가 pci 를 컨트롤한다.

• pci 하려면 어떻게?

  • pci_attach() pci server에 붙이기
  • pci_detach()
  • pci_find_device() -- device id로 찾기, vender id로 찾기
  • pci_find_class() -- class로 찾기
  • pci_attach_device() -- 붙은놈 configuration 정보 달라.
  • pci_detach_devcie() -- configuration을 버림
  • pci_read_config()
  • pci_read_config*()
  • pci_write_cofing()
  • pci_write_cofng*()

• pci_attach_device()하면 pci_dev_info라는 structure가 return된다.

  • irq (interrupt number)
  • BaseAddresssize -- 어드레스 사이즈.
  • CpuBaseAddress -- cpu 접근할수있는address
  • PciBaseAddress -- pci접근할수있는address

  Handling interrupt

• isr handler에서 pulse event로 return , 해서 다른 thread에서 다른 process로전달 하던 여런방법으로 구현가능

• id =InterruptAttach //handler 등록스 id = interruptAttachEvent InterruptDetach Interruptwait InterruptMask InterruptUnmask InterruptLock InterruptUnlock

  • id =InterruptAttach (INTNUM(interrupt vector 넘버), handler(isr펑션),NULL,0, ...);
  • isr루틴없는 방식으로 돌리는방식도 있다.
    • thread에서 돌리는방식
      • interruptWait --- wfi 같은거. mutithread이면, interrupt는 어디로 갈것인가? InterruptAttachEvent를 실행한 thread에서만 날라감.
      • interruptUnmask --- interrupt clear하는것
  • Interrupt 옵션 목록
    • _NTO_INTER_FLAGS_END : 멀티 인터럽트 핸들러 등록가능 한데 어떤 특별한놈을 마지막에 핸들러 실행시켜준다.
    • _NTO_INTER_FLAGS_PROCESS :
    • _NTO_INTER_FLAGS_TRK_MSK : 인터럽트가 종료될때 인터럽트 마스크를해준다는데

• interrupt handler 유의사항

  • kernel call 사용하지마라 interruptmask ,interruptunmask ,traceevent 빼구는 쓰지마.
  • stack을 적게쓰라 isr는 kernel stack을 쓰는데 overflow나서 kernel이 죽으면 안되기 때문이다.
  • local 변수를 적게쓰라고하는데?? stack을 많이 쓰지 않기 바라기 때문.
  • 함수 library도 지원되는지 확인해야된다 help 문서에서.

• isr 방식과 event방식 장단점은?

  • isr방식은 빠르다.
  • event 방식은 정확도 및 큰메모리인경우

• 레커맨드 인터럽트 이벤트 타입

  • interrupt
    • 빠르다. 그리고 빠르다. 싱글 ㅅ레드
  • pulse
    • 멀티 스레드같은거 플래시블하게 사용가능
    • 속도면에서는 별로임
  • signal
    • sigwaitinfo로 처리가능 펄스보다 빠름.

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