RuanJY / SLAMesh

ICRA2023, A real-time LiDAR simultaneous localization and meshing method.
GNU General Public License v3.0
362 stars 47 forks source link

你好,我在编译的时候遇到了一些问题! #11

Closed linjx0422 closed 12 months ago

linjx0422 commented 12 months ago

你好,很抱歉打扰了,我在编译的时候遇到了一些问题。 cd slamesh_ws/src git clone https://github.com/RuanJY/SLAMesh.git cd .. catkin_make source ~/slamesh_ws/src/devel/setup.bash 在这一步骤时,出现错误:

如果您有什么解决方法,可以请教一下嘛? 2023-09-08 21-20-25屏幕截图 2023-09-08 21-20-45屏幕截图 2023-09-08 21-21-03屏幕截图

RuanJY commented 12 months ago

hi,请问你使用的ceres版本是多少? 我只测试了2.0和2.1,有同学表示2.2有问题

linjx0422 commented 12 months ago

感谢您的回复,我尝试了2.0版本的ceres,编译成功了,非常感谢!感谢您优秀的工作!